1 引言
某飞行器发射前,需测试飞行器各项参数,参数测试是通过数据记录器记录飞行器数据并传至地面测试台。测试过程中,为了保证测试人员人身安全,飞行器和地面测试台间距需有300 m,两者间采用长线数据传输。现有的技术有:RS一485总线,在几百米时,传输速度较低;CAN总线虽具有较高的可靠性,但传输速度也较低;而千兆以太网接口的传输速度很快,但以太网协议复杂,不适用。为此,这里提出一种基于FPGA和LVDS接口器件的光缆传输技术。
2 LVDS简介
低电压差分信号(Low Voltage Differential Signaling,简称LVDS)是一种适应高速数据传输的通用点对点物理接口技术。它采用低摆幅差分信号技术,使其信号能在差分PCB线对儿或平衡电缆上以几百Mb/s的速度传输.其低摆幅和低电流驱动输出实现低噪声和低功耗。
每个点到点连接的差分对儿由驱动器、互连器和接收器组成。驱动器和接收器主要完成TTL信号和LVDS信号之间的转换。互连器包含电缆、PCB上差分线对儿以及匹配电阻。LVDS驱动器由一个驱动差分线对儿的电流源组成,LVDS接收器具有高输入阻抗,因此驱动器输出的电流大部分都流经100Ω的匹配电阻,并在接收器的输入端产生约350 mV的电压。当驱动器翻转将改变流经电阻的电流方向,因此产生有效的逻辑1和逻辑O的低摆幅驱动信号实现高速操作并减小功耗,差分信号提供适当噪声边缘。不管使用的是PCB线对儿还是电缆,都必须防止反射,减少电磁干扰。LVDS要求使用一只与介质相匹配的终端电阻,应将其尽可能地靠近接收器放置。LVDS接收器可以承受1 V的驱动器与接收器间对接地的电压差。由于LVDS驱动器典型的偏置电压为1.2 V,所以其电压差驱动器典型的偏置电压以及轻度耦合噪声之和范围为0.2~2.2 V。建议接收器的输入电压范围为0~2.4 V。
3 总体设计方案
系统设计要求传输速度应在1~16 Mb/s自动适应,传输距离不小于300 m,且必须与其他系统电磁隔离,避免电磁干扰。因此,该系统设计采用集成的LVDS接口器件DS92LVl021,其数据传输速度是1*0 Mb/s,10位数据位。而CLC001,CLC012为专用长线电缆驱动器,与光模块相结合可将传输距离扩展2 km,且外部电路简单,功耗低。FPGA选用Spartan一2系列器件,其最高工作速度为200 MHz,逻辑宏单元丰富,满足系统设计要求。因此,该系统设计选用LVDS接口器件实现LVDS长线传输,而记录器、测试台和LVDS器件接口的时序匹配则选用FPGA实现。
图1为系统设计的框图,测试台发送的STATE、CTLl、CTL2等状态及控制信号传送至记录器,并将记录器发送的数据及同步时钟传送至地面测试台。其中,记录器、LVDS发送端、LVDS接收端的电源均由测试台提供,电压为+9V。
LVDS长线传输模块分为LVDS发送电路和LVDS接收电路。LVDS发送电路将从记录器接收到的并行数据进行速度匹配后转换成LVDS串行数据流,并通过双绞线发送。LVDS接收电路将接收到的LVDS串行数据流还原成并行数据进行速度匹配后送至测试台。
4 硬件设计
该系统设计的关键部分为LVDS的接口设计,由于传输数据速度很高,因此应按照高速电路的要求进行设计,所有布线应尽量短,传输线路阻抗匹配。传输模块发送端工作时首先由FPGA给DS92LV1021的使能端DEN及TCLK-R/F触发沿选择高电平,并向TCLK引脚输出20 MHz的工作时钟,接着DS92LV1021将从FPGA处接收到的TTL并行信号转换为LVDS标准的串行信号,再由Do一及Do+输出至CLC001驱动器,经电光转换后,由光缆传输至接收板电路,并由接收电路的光电转换器送至CLC012,从而补偿已衰减的信号,再由DS92LV1212解串器还原出10位并行数据及l位时钟位。图2为发送电路原理图。
传输模块接收端主要由CLC012均衡器及DS92LV1212解串器组成。DS92LV1212的D00~D09将还原出的并行数据输出,RCLK为还原出的同步时钟,REFCLK为解串器的工作时钟,由FPGA给出。
5 软件设计
系统上电后,测试台先向采编器发出读数命令,采编器接到命令后,以l Mb/s的速度输出8位并行数据,而LVDS传输器件最低工作速度为16 Mb/s,为了实现速度匹配与自适应,该系统设计采用了Soatan-2E型FPGA内部双口RAM实现FIFO,其时钟最高工作频率为200 MHz,满足要求,当采编器以1 M b/s速度输出数据时,首先进入FPGA内部FIFO,FPGA内部对数据计数,当存满512个数后,FPGA以20 Mb/s的速度输出8位并行数据,为了保证DS92LVl021一直处于工作状态,FPGA在两次发送数据的间歇所输出的无效数,有效数和无效数通过LVDS传输器件的lO位数据位的高2位数据位作为标志位进行区分,在接收端FPGA通过判断标志位来识别有效数或无效数,舍弃无效数,保证数据正确传输。FPGA在整个系统中起数据缓冲作用,由于采用FIFO作为外部数据接口,所以可实现对外部数据的自适应要求。整个程序用VHDL语言编写,流程图如图3所示。
6 试验结果
为了测试最终效果,在发送电路和接收电路之间用不同长度的单模光纤连接,系统上电后,发送端发送数据速度为20 Mb/s,使用示波器捕获接收端数据波形,并进行对比,实验结果记录如表1所列。图4和图5分别给出100 m和300 m光缆的数据波形。由数据波形图知,在传输过程中,波形畸变非常小,没有出现误码和丢数的现象,完全满足系统要求。
7 结语
本文所述LVDS长线传输方案具有电路设计简单,传输速度快,传输距离远的优点,并且对传输速度能够自适应,在需远距离传输的环境中有广阔的应用前景。